Introducción

Antes de comenzar un artículo como este es necesario preguntarse acerca de qué es eso de la robótica del cuidado. Bien es cierto, que el área en cuestión ha sido explorada en diversas ocasiones reflejadas en artículos científicos y ponencias internacionales ^{1 2 3}.

Son innegables los recientes avances investigativos relativos a tecnologías del conocimiento, inteligencia artificial y robótica en el campo del cuidado humano. En este punto, es necesario resaltar la posición clave que desempeña el Grupo MISKC ⁴ en todo este abordaje, y es que las argumentaciones y disertaciones sobre el tema devienen de su actividad científica tanto en la operativización llevada a cabo como en la teorización y, por ende, abstracción sobre el cuidado humano como objeto de estudio y, a su vez, fundamentación. Planteando así una perspectiva que permite representar formalmente e implementar elementos del cuidado humano en diversas herramientas tecnológicas, inclusive robóticas que es el tema que nos concierne en el presente artículo. Se presenta así una forma, podríamos decir distinta, de encarar esta realidad robótica, en pos de construir tecnología fundamentada en modelos teoréticos del cuidado ^{5, 6}.

En este sentido, entre los avances tecnológicos acaecidos, el auge de la Inteligencia Artificial (IA) ha marcado el desarrollo de múltiples disciplinas. Incluidas aquellas pertenecientes a lo que denominaríamos el ámbito sanitario. Precisamente este ámbito da cuenta de una dimensión interprofesional/interdisciplinar en la que las personas observan, comprenden, interpretan y modifican su mundo para dar respuesta a sus necesidades. De ahí que el progreso en lo relativo a la robótica orientada a las tareas de cuidado, concretamente a la asistencia personal haya sufrido un crecimiento exponencial en los últimos años lo que ha requerido de una normativa específica para su regulación tal y como veremos posteriormente.

Para entender qué papel puede jugar la robótica en el campo del cuidado es necesario entender los tres puntos clave que se ven afectados en esta ecuación. Por una parte, tenemos a la persona, a quién fundamentalmente se dirige la robótica y en quién se va a basar la misma; y los elementos, cuidado y con ello persona. Se apuntaba en otros artículos publicados ^{1, 7, 8, 9} que partir del estudio del cuidado requiere del estudio de la vida lo que abre las puertas de un punto de vista del cuidado humano que incluyen lo relacionado con lo innato e instintivo englobados en la parte autónoma del cuidado que, tradicionalmente, ha sido pasada por alto en beneficio de la parte más consciente y, por ende, en mejores condiciones para ser influida o modificada, en apariencia ¹⁰. En resumidas cuentas, el cuidado, y los actos de cuidado pueden estar dirigidos hacia uno mismo o hacia otros (esta distinción será crucial y elemento central en el desarrollo de este escrito) pero siempre va a conformar e impregnar la vida de las personas ¹⁰.

Centrémonos en algo nombrado inofensivamente en el apartado anterior: acto de cuidado; cuando nos referimos al término en primera instancia pareciese que el cuidado son los actos en sí de este que se den. Pero a diferencia de ello, el cuidado no es sólo el acto en sí sino que incluye la necesidad que lo habilita, que lo propicia. Tenemos que rescatar entonces el concepto de necesidad y, con él, irremediablemente el de competencia ⁸. La necesidad es entendida como aquello de lo cual es imposible sustraerse en el campo del cuidado mientras que la competencia es el capacidad para realizar esos actos de cuidado ⁹.De este modo se conforman los actos de cuidado, así las personas, de manera fisiológica perciben los denominados necesarios que debe satisfacer a través de su competencia lo cual genera una nueva necesidad dando lugar a una secuencia de acción humana ⁷. Ese concepto de secuencia nos lleva al segundo de los elementos centrales para este estudio la dimensión temporal en que se enmarcan dichos actos de cuidado, pero también al tercero de ellos, el concepto de energía que se requiere para viajar de la necesidad y la competencia. Ese viaje de la necesidad a la competencia y, seguidamente, a una nueva necesidad requiere de un equilibrio ¹¹, un equilibrio también de la persona con su entorno (del cual es inseparable, relacionándose y siendo parte del mismo), del ser humano consigo mismo, con las características que lo determinan (las Variables Básicas de Cuidado), lo cual rompe con el paradigma del cuidado humano como elemento aislado ⁹.

Volviendo a la problemática planteada de la unión de esta abstracción de conocimiento relativa al cuidado y su implementación tecnológica, incluyendo los límites que se pueden derivar de ello, el producto de la tesina "Formalización del Cuidado Propio: Implementación Robótica de Sistema Regulador Basal", abordaba el planteamiento de una secuencia lógica de representación del conocimiento del ciclo del cuidado propio, lo cual sólo puede ser entendido si partimos de las premisas, atrevería a decir, de la robótica del cuidado humano que nacen de los postulados citados en el párrafo anterior y que serían las siguientes:

Estas premisas han de ser tenidas en cuenta en el terreno de la formalización del conocimiento para lo cual se han de incluir nociones de ontología, razón y algoritmia que no son objeto de estudio del presente artículo.

La Robótica en un sentido tradicional ha sido estudiada como rama de la Inteligencia Artificial ¹². Centrémonos primero en esta rama para posteriormente analizar la evolución histórica de los robots desde otra perspectiva.

Veamos este primero de los enfoques. Dado que la robótica emana de la Inteligencia Artificial se ha de entender, de antemano, qué es la Inteligencia y qué implica como cualidad humana. De ahí que anteriormente se haya reflexionado acerca de la persona y el cuidado. Humano converge con el término razón en tanto en cuanto el entendimiento. De aquí, el salto a la Inteligencia Artificial definida como disciplina que crea programas informáticos comparables a la mente humana. Según Minsky ¹³, la Inteligencia Artificial se define como la "construcción de máquinas capaces de hacer cosas que requerirían inteligencia". En su obra Sociedad de la mente el pensamiento humano es analizado detalladamente para que el mismo pueda ser implementado a posteriori en una máquina. Utilizando la abstracción, lo que viene a decir Minsky en su obra es que por sí mismas las pequeñas unidades no son inteligentes y sólo lo son en el momento que interactúan con otras.

Por su parte, Feigenbaum en The Handbook of Artificial Intelligence ¹⁴, desde un enfoque centrado más en el método, aludiría a la misma como ciencia encargada del diseño de sistemas de computación inteligente con características propias del comportamiento humano; y acaso no es la razón dicha característica. En esta línea, Newell y Simon, expresa la existencia de diversos mecanismos: relacionados con procesos abstractos, métodos y procedimientos orientados a resultados y, finalmente, aquellos centrados en los mecanismos que median el funcionamiento de la mente, un ejemplo de esto es la toma de decisiones.

Expertos en el ámbito diferencian entre varios tipos de inteligencia artificial: ¹²

En esta línea la robótica sería entendida como "ciencia que estudia los robots", siendo su objetivo obtener comportamientos casi humanos, investigándose en la actualidad si las máquinas pueden tomar conciencia de sí mismas. Este paradigma nos lleva, en la operativa, al planteamiento de una robótica ligada a la inteligencia artificial y que, por tanto, hereda de la misma, y asume para el diseño y construcción de dispositivos robóticos una metodología que asemeja a los componentes y fases de construcción de un sistema experto. ^{5, 6, 7}

El estudio de la robótica tradicionalmente ha estado ligada a la creación de dispositivos mecánicos que, y en este punto es en el que encaja como rama de la Inteligencia Artificial, se dedican a la realización de actividades o tareas inteligentes. Su implantación en actividades o terrenos en los cuáles el ser humano tiene limitadas sus capacidades o bien peligra su integridad ha sido el principal foco de atención, por ejemplo el transporte de personas con un problema de movilidad severo (como RIBA 2 ¹⁵) o bien el caso de los drones militares actuales ¹⁶. Respecto a la robótica del cuidado, se concibe la misma como el uso de las tecnologías de la información y la comunicación en la vida de las personas. Este uso ha abierto el camino a la construcción de sistemas de inteligencia artificial implementados en dispositivos móviles, wearables o robots… para servir como herramienta para la realización de los actos de cuidado de las personas. Estamos abarcando entonces un campo más amplio de dispositivos que no sólo se limita a los robots. Lo curioso de los robots entendido de manera tradicional es que incorporan la electrónica, y con ello, una parte digamos mecánica, que resumirían las dos características esencialmente distintivas de la robótica de un modo estricto: la manipulación de objetos y la visión artificial.

A la pregunta de ¿qué es la robótica del cuidado? De la cual se parte en este artículo pudiera responderse que es aquella que "hace cosas para el cuidado". Si esto es así, todo sería Robótica del Cuidado: una lavadora, el acto de lavar la ropa está satisfaciendo la necesidad de higiene mediante un aparato electrónico, por ejemplo. La perspectiva que viene a plantear este artículo apuesta por la siguiente respuesta: porque incorpora el cuidado, ¿y eso qué quiere decir? Que lleva consigo representar el cuidado no como contexto sino como paradigma por lo que se tienen en cuenta las acciones humanas, o no acciones, así como el tiempo.

La historia, menos conocida o de moda, de la robótica tiene que ver con este tipo de planteamientos y es que todo se remonta al mito del Pigmalión ^{17, 18} que representa el ímpetu humano por construir un prototipo físico basado en el ideal que se plantea el humano, su creador a fin de cuentas y que puede relacionarse con el sueño humano de dar vida a los objetivos inanimados, lo cual lleva a plantearse el cuidado humano. Por otra vertiente, y ya en el siglo XVIII, Vaucanson ¹⁸⁾crea los denominados autómatas vivientes, y estos incluyen una característica fundamental con respecto a lo que representa el Pigmalión, y es que incorporan la pura necesidad fisiológica de lo vivo, de lo vivo porque su trabajo quedó en la creación de artefactos que simulaban los procesos fisiológicos de ciertos seres vivos, como su famoso pato. Entre los procesos fisiológicos desgranados se encontraban la respiración, la nutrición o la eliminación, por ejemplo. Los cuales, desde el punto de vista del cuidado humano son necesarios, a lo que Dorothea Orem se referiría con Requisitos de Autocuidado Universal ¹⁹ en tanto en cuanto objetivos apriorísticos del ser humano para la supervivencia, que deben ser satisfechos. La creación del Pato de Vaucanson corresponde a una época en la que la interpretación de la realidad se centraba en el punto de vista puramente científico y racionalista según el cual el universo y la vida funcionaban como el Gran Relojero, lo que da cuenta de una visión mecanicista que a su vez ponía la tecnología en la mano del ser humano ²⁰, la tecnología como elemento que se encuentra en el propia realidad y que puede ser manejada y dominada por el ser humano a su antojo como si de una máquina se tratase, una máquina muy compleja pero, a fin de cuentas, una máquina. Lo cual difiere con la visión organicista, de sistema abierto, que nacería siglos después ²¹. Unos sistemas abiertos que, a su vez requieren de sistemas de control basados en la retroalimentación y los sistemas reguladores que enlazaban notablemente con la premisa relacionada con el equilibrio y la homeostasis mencionada anteriormente, además de anclarse teóricamente en los postulados de Calista Roy quién concibe a la persona como un sistema humano adaptable con un nivel de adaptación a los estímulos externos que recibe, pero que cuenta con un subsistema regulador puramente fisiológico ²². En cualquier caso, ambos ejemplos, el mito del Pigmalión y el pato de Vaucanson expresan algo común: la atracción del ser humano, su deseo, de imitar la vida, o simular la misma si utilizamos terminología acorde con el ámbito tecnológico.

Este deseo humano se convertiría en miedo con la llegada de Frankestein (rescataremos sus influencias éticas al final de este artículo). Y es que precisamente es habitual la verbalización de un miedo hacia la robótica, hacia la creación de un ser humano artificial. Nos cuesta hacernos a la idea porque Frankestein ¹⁸ nos llevó al enfrentamiento directo con nuestra propia condición. Sin embargo, crecería en el ser humano la necesidad de desarrollar nuevos avances en relación a esto, una hoja de doble filo de cuyo peso aún no nos hemos desprendido y que, sin duda, rescataría Asimov para mostrarnos el miedo del ser humano a la creación de sus propias criaturas, hechas a su imagen y semejanza, al igual que lo que representaría Pinocho que incorpora además la necesidad del ser humano, ese ser humano que sufre, llora y tiene hambre como diría nuestro Unamuno ²³. Ese miedo actualmente traducido en nuestra desconfianza respecto a estos mismos por la creencia de que los robots nos sustituirán en los diferentes puestos de trabajo ²⁴. Esto es lo que se define como el Factor Frankestein que demuestra la desconfianza del ser humano respecto a la Inteligencia Artificial en los sentidos siguientes: "miedo a la inteligencia tecnológica que podría dominar al ser humano, miedo a que la inteligencia artificial pueda descubrir cosas ocultas sobre nosotros mismos, miedo a la pérdida de nuestra cultura y naturaleza y, por último, el miedo al aislamiento, la pérdida de control, a la muerte y a una vida sin sentido" ²⁴. ¿Acaso no es trasladable todo ello a las diferentes situaciones y problemas de cuidado que se dan en la vida cotidiana de las personas?

Pero quién verdaderamente acuñaría el término Robot sería Capek ¹⁷. En una obra que puede ser perfectamente relacionada con los actuales robots del ámbito médico (resaltar que estos no están incluidos en la normativa ISO relativa a la robótica del cuidado, sino que siguen su propia normativa). Unos robots orientados a la eliminación del error y a mejorar las capacidades técnicas del propio humano y que han sido superados y pasados por encima por las actuales generaciones encaminadas a la adaptación, la alimentación, el aprendizaje y, en definitiva, que son definidos como inteligentes siendo este punto en el cual se está ante la oportunidad de plasmar las razones para considerar qué es y qué no es la robótica del cuidado y cuál es el propósito al que se debe para servir de base en las investigaciones venideras que aúnan la robótica y el cuidado humano.

Tras esta introducción se ha de recordar que el estudio planteado se lleva a cabo en el seno del Grupo de Investigación Management about Information and Standard Knowledge of Care (MISKC) cuyo objetivo principal es proporcionar un marco de investigación riguroso en el cuidado, su conocimiento y sus lenguajes abordando entre sus líneas de investigación las Tecnologías de la información y comunicación (TIC) en el campo del cuidado y, por ende, incluyendo en su abordaje nociones teóricas y operacionales acerca del cuidado humano.

Resultados

Los resultados del presente estudio se plantean estructurados en dos apartados fundamentalmente diferenciados por la perspectiva y problemática que plantean en el abordaje de la robótica del cuidado. Por un lado, lo que denominaremos robótica productiva o positivista, en tanto en cuanto se centra en acciones del cuidado concretas, reproducibles y con un fin establecido. Por otro lado, tenemos la robótica reproductiva o fenomenológica que parte del cuidado humano en sí mismo, y por tanto, no se ciñe a una secuencia lineal sino cíclica.

Conclusiones

A la luz de este escrito se antoja fundamental para realizar cualquier desarrollo englobado en "robótica del cuidado" plantearse una ontología de la misma que se fundamente en un Modelo de Cuidado Humano. Será necesario el abordaje, por tanto, el objeto de estudio desde la modelización del mismo con influencia y partiendo de las actuales líneas de investigación del Grupo MISKC. Por tanto, se requiere de la formalización de dicha ontología, lo cual llevará consigo una adquisición de conocimiento acerca de las razones del cuidado.