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Archivos Españoles de Urología (Ed. impresa)
versão impressa ISSN 0004-0614
Resumo
ROMERO OTERO, Javier et al. Antecedentes, desarrollo y situación actual de la robótica en cirugía. Arch. Esp. Urol. [online]. 2007, vol.60, n.4, pp.335-341. ISSN 0004-0614.
La robótica es un término y concepto que viene de lejos. Mucho es el tiempo transcurrido y el esfuerzo realizado desde los primeros robots o instrumentos mecánicos concebidos, hasta la robótica actual. Los primeros robots empleados en cirugía fueron de "trayectoria precisa" a mediados de la década de los 80. Se emplearon en neurocirugía para biopsias estereotáxicas y posteriormente para resecciones prostáticas y en ortopedia. A partir de ellos se desarrollaron brazos articulados más complejos: AESOP, Endoassist, que facilitaban la cirugía al realizar trabajos tediosos durante la misma (disminuían el cansancio y el temblor del cirujano). Por último llegaron los robots tipo maestro esclavo que son los más extendidos y empleados en la cirugía actual. Han sido empleados en todos los tipos de cirugías y cada vez está más extendido su uso. Valorar el coste-efectividad de los mismos es la tarea que nos corresponde desempeñar a la generación actual de cirujanos. La robótica proporciona muchas ventajas, pero también algún inconveniente y a un alto coste.
Palavras-chave : Robótica; Cirugía robótica; Historia de la cirugía; Historia de la urología; Robótica y urología.